Implementación de estrategias in-the-loop para la mejora del aprendizaje y evaluación en Control avanzado

Se pretende implementar este proyecto en la asignatura Control avanzado (60876) del Máster en Ingeniería Industrial, con el objetivo de abordar dos problemas principales: la reducción de sesiones de laboratorio presencial derivada del cambio de calendario en el nuevo plan de estudios, y la falta de motivación del estudiantado ante un sistema de evaluación que no reconoce adecuadamente el esfuerzo y la comprensión en la parte práctica. Para ello, se propone desarrollar entornos de simulación Software-in-the-Loop (SIL) y Hardware-in-the-Loop (HIL) mediante MATLAB y Arduino. Estas herramientas permitirán al alumnado llevar a cabo un aprendizaje práctico autónomo, complementando las sesiones presenciales con hardware físico convencional. Asimismo, se plantea implantar un sistema de evaluación objetiva mediante exámenes en ordenador bajo el entorno seguro Safe Exam Browser, integrando las mismas metodologías de simulación SIL y HIL para validar de forma robusta y escalable los resultados de aprendizaje en diseño y programación de controladores.