Aprendizaje integrador mediante una plataforma mecatrónica

La presente propuesta es desarrollada por el grupo de innovación docente PRIMME, con el objetivo de articular una experiencia docente común en torno a un sistema físico compartido. La actividad conecta de forma explícita contenidos de tres asignaturas. En Mecánica, la plataforma permite el estudio experimental de la cinemática y la orientación espacial mediante un sistema de 3 grados de libertad. El proyecto facilita el planteamiento y resolución de los modelos matriciales asociados a las rotaciones, y a los cambios de base, fundamentándose en conceptos previos de Álgebra Lineal, Cálculo y Geometría Analítica. Por su parte, la asignatura de Fundamentos de Electrónica utiliza el sistema para implementar el control de servomotores, la integración de sensores y la adquisición y transmisión de datos mediante microcontroladores y telemetría con smartphone. De este modo, el alumnado puede comprobar que los conocimientos de distintas materias no constituyen bloques independientes, sino que se integran en el desarrollo completo de un sistema mecatrónico funcional.