Diseño y creación de elementos físicos manejables por un robot industrial para la realización de prácticas en la asignatura de Robótica Industrial
| Programa: | PIIDUZ (Programa de Incentivación de la Innovación Docente en la Universidad de Zaragoza) |
|---|---|
| Línea: | PIIDUZ_1 Emergentes |
| Convocatoria: | 2025 |
| ID del proyecto: | 5613 |
| Centro: | Escuela Universitaria Politécnica de Teruel |
| Estudio: | Ingeniería Electrónica y Automática |
| Unidad de planificación: | 287 (Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas) |
| Coordinador: | Carlos Sánchez Tapia |
Descripción
Este proyecto tiene como objetivo el diseño y fabricación de elementos físicos manipulables por robots industriales para mejorar las prácticas de la asignatura de Robótica Industrial del Grado de Ingeniería Electrónica y Automática de la Universidad de Zaragoza impartido en la Escuela Universitaria Politécnica de Teruel (EUPT). Se desarrollarán figuras geométricas fácilmente reproducibles en el software RobotStudio, utilizando tecnologías de impresión 3D para su fabricación. Además, se analizarán distintos materiales para su óptima utilización en las prácticas.
Dado que el proyecto busca la aplicabilidad directa en el aula, se relacionará con un posible Trabajo de Fin de Grado (TFG) en el que se estudiarán materiales, técnicas de impresión 3D y estrategias de programación del robot para la manipulación de los elementos diseñados.
Dado que el proyecto busca la aplicabilidad directa en el aula, se relacionará con un posible Trabajo de Fin de Grado (TFG) en el que se estudiarán materiales, técnicas de impresión 3D y estrategias de programación del robot para la manipulación de los elementos diseñados.